人形机器人热插拔自主换电系统

人形机器人热插拔自主换电系统是优必选公司于2025年7月17日发布的一项技术 ，应用于其工业人形机器人Walker S2 。该系统使得Walker S2能在无需人工干预或关机的情况下，实现自主更换电池 。

该技术体系包含双电池动力平衡技术、标准化电池仓快换技术与双臂协同精准换电技术 。通过自主换电可避免因充电导致的任务中断 。其热插拔设计包含安全机制，双电池系统可在主电池故障时切换 。

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