冰卫星是表面主要由冰体构成的卫星或小行星，部分冰层下方可能存在液态海洋环境，典型代表包括木卫二等 。其内部通常具有硅酸盐或金属质的岩石内核，潮汐加热作用可维持地质活动，引发冰火山喷发或水蒸汽喷泉等现象 。
这类卫星的冰层覆盖厚度差异显著，木卫二冰壳约15-25公里厚，其下方液态海洋深度可达80-170公里 。木卫三作为太阳系最大的卫星，是首个被探测器环绕的天然卫星（非月球） 。土卫二南极喷发物含无机盐、氢气及复杂有机物，暗示冰下海洋可能存在水岩相互作用 。
欧洲航天局2023年4月发射的木星冰卫星探测器（JUICE）重点探测木卫二、木卫三和木卫四的冰层结构与宜居性，配备冰穿透雷达可勘察地下9千米结构 。美国"欧罗巴快帆船"计划则专注于木卫二冰下海洋的生命探测 。中国计划2030年发射"甘德"号探测器参与木星系探测 。
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