波塞冬是俄罗斯研发的一款核动力无人潜航器，北约代号“卡尼翁”，俄罗斯代号“地位-6” 。俄方编号2M39，是一种具备洲际打击能力、可搭载热核战斗部的无人潜航器 。普京在2018年国情咨文中首次披露 。其长约20至24米，重约100吨，采用核动力实现近乎无限续航，最大下潜深度1000米，最高速度100-200节，可携带百万吨TNT当量级热核弹头 。设计用于打击沿海目标、军事基地及航母战斗群 。
波塞冬的研发始于20世纪80年代末，原型于2008年10月首次测试成功 。2015年11月计划细节泄露 。2025年10月29日首次从潜艇成功发射测试 。2025年11月4日，普京在克里姆林宫为“波塞冬”无人潜航器的研发人员颁奖，表彰其贡献 。2026年7月相关工作进入收尾阶段，向战斗值班状态迈进 。主要搭载平台为"别尔哥罗德"号和"哈巴罗夫斯克"号特种核潜艇，计划列装约30枚 。“哈巴罗夫斯克”号于2014年开工建造，2025年11月下水，2026年8月17日在白海展开首次海试 。
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