RTK定位仪，全称实时动态差分定位仪，是一种利用全球导航卫星系统（GNSS）和实时动态差分技术实现厘米级高精度定位的测量设备 。它于1992年实现商用 ，现已广泛应用于土地测绘、建筑工程、道路工程与地质勘探等领域 。
1992年，天宝公司生产出第一台商用RTK接收机4000SSE。2012年，国产RTK接收机问世。2015年，和芯星通发布了全球首款多系统RTK SoC。随着技术进步，其成本显著降低，应用范围从传统测绘扩展至自动驾驶等领域 。
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