XQ-58A无人机是美国克雷多斯无人机系统公司和美国空军研究实验室共同研制的一种远程、高亚音速无人驾驶飞行器，旨在为F-22、F-35等有人战斗机提供协同作战能力。 该机是美空军正在试验的第一代协同作战无人机之一，属于协作级。 采用梯形机身搭配后掠式主翼与V形尾翼，内置载弹舱可携带272千克作战载荷，具备隐身设计和亚音速巡航能力。
XQ-58A项目源于美国空军“低成本可消耗打击验证机”，研发始于2016年。 2019年3月5日，XQ-58A原型机在美国亚利桑那州陆军休姆实验中心完成首飞，试飞持续76分钟。 2020年12月9日，该机首次与F-22、F-35A隐身战斗机进行编队飞行，成功实现双机型间数据链互通。 2023年8月，美国空军完成人工智能自主操控该机的首次飞行测试。 2024年，该机在“翡翠旗2024”演习中作为前沿部署感知平台，向F-35B传输瞄准数据，并完成与F-35战斗机的协同突防测试。 美海军陆战队正式选定XQ-58A作为首款部署的“忠诚僚机”，并签订了价值2.315亿美元的初始合同，旨在将其与F-35B战机协同集成。 诺斯罗普·格鲁门公司获得美国海军陆战队合同，将基于XQ-58A平台开发一款无人驾驶战斗机。
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