侵人犯规是队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。 此外：如果对没有做投篮动作的队员发生犯规，由非犯规的队在最靠近犯规的地点掷界外球重新开始比赛；犯规的队处于全队犯规状态（一节中，登记某队任何队员的侵人犯规或技术犯规，累计已达到4次犯规时，该队处于全队犯规状态），所有随后发生的对未做投篮动作的队员的侵人犯规应被判为2次罚球。 如果对正在做投篮动作的队员发生犯规，投篮成功，应计得分；再判给1次罚球；从2分投篮区域的投篮不成功，应判给2次罚球；从3分投篮区域的投篮不成功，应判给3次罚球。 在球成活球后，与对方队员发生非法的身体接触，是侵人犯规。 队员不准拉、推、撞对方队员；也不准靠伸展臂、腿、膝或弯曲身体成不正常姿势以阻碍对方队员行进。违反规定，将判为侵人犯规并按相关的罚则处理。
