4WD--four wheel driven 汽车通过手动调节前后轮传换模式；AWD--all-time wheel driven 汽车通过电脑自己分配前后轮比例，无需手动转换；4WD要优于AWD，固定比例的扭力分配在直线行驶时并没有问题，只是在入弯时，四轮拉扯容易造成更大的偏移角，所以我们说4WD（四驱）比较难转弯。而AWD由于具备可变前后扭力分配的特点，弯中特性也会产生变化。即入弯初期呈转向不足，此时AWD系统将更多的扭力分配至后轮，转向特性随之转化为转向过度。一般4WD被认为适用于纯粹的越野车型，而AWD在兼顾一定越野性的同时可拥有完美的公路性能。
