YMS-16M扎梅尔是吉恩公国在宇宙世纪0079年开发的长距离试做型MS，首次登场于OVA《机动战士高达0083：星尘的回忆》。该机体采用驾驶员与炮手双人操作设计，配备680毫米折叠式加农炮，装备热核喷气式引擎实现移动 。
作为一年战争末期开发的重型炮兵MS，YMS-16M继承了扎古加农的设计概念并延伸开发。该机体参与星尘作战时仅执行过一次实战射击，其发射的两枚重炮在战场产生毁灭性效果，独特的作战表现成为作品经典场景 。
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