永磁式步进电机，又称PM步进电机，是一种转子采用永磁体的步进电机 。该电机成本较低 ，主要应用于打印机、复印机等办公自动化设备以及数码相机、光盘驱动器等领域 。
其定子通常采用冲压成型的爪型齿极，转子为圆柱形，外表面均匀分布N、S磁极 。工作原理是通过定子绕组产生的磁场变化驱动转子转动 。步距角通常为7.5°、15°等较大角度 ，输出转矩相对较小但功耗较低 。部分型号通过优化磁路设计和采用高性能材料，实现了更高的转速和功率密度 。另有专利技术可避免极爪在温度升高时弯曲变形 。
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