姚刚是梅氏藏本《水浒传》中的虚拟人物，绰号“赛存孝”，原为郓州将官。因梁山好汉攻破郓州城，姚刚惧罪带数百人逃亡，先至桃花山落草，后火并孟福通占据鸡鸣山 。鸡鸣山曾归附梁山泊，但姚刚与梁山为敌 。
姚刚“膀阔腰圆，力大无穷”，善使一杆铁枪。曾速败周通、李忠、施恩、曹正等梁山好汉，与武松大战五十回合 。最终，梁山朱武用计，武松在鸡鸣山决战中将姚刚斩杀 。朱武曾评其“轻易赢他不得，不如用计” 。
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