后向固态激光雷达是一种固态激光雷达，是华为ADS 4.0或乾崑ADS 4.0智能驾驶系统的组成部分 ，通常作为该系统感知硬件的一部分，与4D毫米波雷达、麦克风阵列等传感器融合，形成“雷达+声学”等融合感知方案 。它于2025年10月28日随阿维塔12四激光版上市 ，后续亦搭载于问界M8、问界M9、智界R7、问界M6等车型 。2026年5月28日，鸿蒙智行全新一代问界M9正式上市，搭载了后向固态激光雷达（作为全车六颗激光雷达系统的一部分） 。理想L8 Livis提供侧后向固态激光雷达作为可选配置 ，理想L9 Ultra则在2026年6月提供包含后向固态可变焦激光雷达的具身智能选装包 。
该雷达主要用于倒车场景，旨在提升倒车安全性，解决车辆后方和侧后方盲区感知难题，支持全场景辅助驾驶、泊车功能及全向主动安全 。其功能包括预警障碍物并触发自动刹车，适用于夜间、逆光、地下车库及雨雾天气等低光照或极端环境，能够识别地面微小物体、坑洼、下沉台阶、沟渠、悬空消防栓、异形障碍物等传统视觉方案难以捕捉的障碍物 。部分型号探测精度可达3厘米级，覆盖横向120°视场角 。
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