《可编程控制器原理及应用》是由田淑珍主编、机械工业出版社于2016年出版的高等职业教育教材，针对自动化领域技能型人才培养需求编写 。该书于2017年12月出版了第2版，最新印次时间为2025年7月 。
全书以西门子S7-200系列PLC为核心，系统构建“理论-实训-应用”三位一体的教学体系 。教材内容分为基础理论与工程实践两大模块：前3章解析PLC硬件结构、编程软件操作等基础知识，第4-6章通过电动机控制、交通灯等案例讲解基本指令与PID控制等高级功能，后2章聚焦机械手控制、PPI通信协议等综合项目设计。全书采用实训任务与习题配套的设计模式，每章设置编程案例强化操作能力，附录提供工业场景下的指令速查表与故障诊断指南 。配套PPT课件同步覆盖技术原理、编程语言及工业机器人等应用场景，适配职业院校理实一体化教学需求 。
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