陕西华燕航空仪表有限公司（曾用名：陕西华燕航空仪表公司）是1995年11月16日成立、隶属于中国航空工业集团公司的国有高新技术军工企业。公司专业从事定向、定位、姿态、运动控制、导航产品及系统解决方案的研制生产，产品包括惯性导航系统、航姿系统、陀螺仪、加速度计等，广泛应用于航空、航天、船舶、兵器等领域 。
公司前身为国营第一四一厂 。1995年11月16日，公司改制成立 。公司构建了西安研发中心与汉中生产基地“两地运行、一体化管控”的跨区域运行模式 。公司于2022年完成了战略融资 。
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