伊藤清（Kiyoshi Itō，1915年9月7日－2008年11月10日），日本数学家，出生于三重县北势町，毕业于东京帝国大学（现东京大学），1945年获该校理学博士学位。曾任名古屋大学副教授、京都大学教授，日本学士院院士。西方文献中他的姓氏常写为Itō。
伊藤清1935年进入东京帝国大学数学系学习，1939年起在政府统计局工作，1943年任名古屋帝国大学副教授。1952年转任京都大学教授，直至1979年退休。 他在1944年提出伊藤积分，创立随机分析理论，该理论为金融数学奠定基础，其成果于20世纪80年代后在金融领域得到广泛应用，伊藤清因此被称为"华尔街最有名的日本人"。 与亨利·P·麦基恩合著《扩散过程及其样本轨道》。 曾获沃尔夫数学奖、高斯奖、京都奖、朝日奖和藤原奖。2008年11月10日因呼吸衰竭逝世。
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