中大型SUV是SUV的一种级别划分，主要依据轴距和车身长度，通常轴距在2800-3000mm之间，车身长度在4800-5000mm之间。 需注意，并非所有轴距接近2800mm的车型都属于中大型SUV，例如捷途X90拥有2850mm轴距，但其实际市场定位为中型SUV。 这类车型空间宽敞，注重豪华舒适与科技配置，不同品牌在关键技术路线上各有侧重。 典型车型包括保时捷卡宴、宝马X5等。
该级别SUV市场在近年来呈现增长态势，2024年1-10月，国内中大型及大型SUV市场累计销量达126.6万辆。 市场结构方面，2025年上半年，中大型SUV销量中超70%的份额来自六座车型。 2026年2月，工业和信息化部公布的第404批新车公告中，有多款中大型SUV车型出现。 2026年，广汽昊铂S600与奇瑞星途EX7等车型也相继发布或上市。
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