$A$、望远镜的物镜是使得无限远处的物体成一个倒立缩小的实像，而显微镜的物镜是为了使得载物片上的物体成一个放大的实像，故$A$错误；
$B$、望远镜的目镜相当于一个放大镜，故$B$错误；
$C$、望远镜的物镜的目的是使得无限远处的物体成一个倒立缩小的实像，故$C$错误；
$D$、望远镜由两组透镜组成，靠近眼镜的为目镜，靠近被观测物体的为物镜，目镜成虚像，故$D$正确。
故选：$D$。
$A$、望远镜的物镜是使得无限远处的物体成一个倒立缩小的实像，而显微镜的物镜是为了使得载物片上的物体成一个放大的实像，故$A$错误；
$B$、望远镜的目镜相当于一个放大镜，故$B$错误；
$C$、望远镜的物镜的目的是使得无限远处的物体成一个倒立缩小的实像，故$C$错误；
$D$、望远镜由两组透镜组成，靠近眼镜的为目镜，靠近被观测物体的为物镜，目镜成虚像，故$D$正确。
故选：$D$。
