说实话，齐国是想灭掉鲁国的，但是齐国和鲁国之间的实力差不多，因此齐国并没有灭掉鲁国的能力，如果齐国灭掉鲁国，齐国也会损失惨重，而且后来齐国爆发了皇位的争夺战，当时齐国更没有心情去消灭鲁国。
齐鲁两个国家的渊源比较深，可以说是冤家，但是两个国家呢又是兄弟之邦，有联姻。因为联姻关系，两国有关系比较密切，齐国不好撕破脸把鲁国给灭了，毕竟世代联姻，如果把鲁国灭了，对那些联姻的公主等不是很好。
齐国没有消灭鲁国，但是这么多年也在慢慢地吞并鲁国，在战国时期的时候，被五国联军攻打，使得元气大伤，因此一直安分守己。在齐桓公去世以后，齐国爆发了储位争夺战，这个战争时间比较长，大概几十年都没有安息下来，所以，当时齐国根本就顾不上鲁国。在齐国内战的时候，鲁国和晋、楚、吴等国家交好，等齐国反应过来以后就不干再打鲁国了。
后来各国家的实力发展，齐国开始与魏国、秦国以及楚国争天下，那时候鲁国对于齐国以及楚国来书意义不大，主要的是要在和其他国家对抗，齐国当时优先想侵占的就是宋国。结果宋国灭亡以后，导致了其他五个国家一起攻打齐国，当时齐国为了抵抗五国攻略，元气大伤，更不可能去想着消灭鲁国，自己还顾不好呢。
而鲁国呢，当时主要防守的对象是齐国，因此各武器战略都是为了攻打齐国准备的，整个军事实力都在北部，导致楚国从南部突袭鲁国的时候，鲁国没有准备，因此鲁国就被楚国灭亡了。
