15岁的时候，罗伯特·科热尼奥夫斯基的体育老师发现了他在竞走项目上的运动天赋，科热尼奥夫斯基也正式开始接受竞走项目的专业训练，上世纪90年代后期，科热尼奥夫斯基来到法国北部，在那里他开始接受更加优秀的竞走训练。科热尼奥夫斯基1992年在西班牙巴塞罗纳第一次参加了夏季奥运会的比赛，在50公里比赛中，名列第二的他因为犯规被罚出场，随后，他退出了20公里的比赛，尽管第一次奥运之旅并没有给科热尼奥夫斯基带来任何的成绩，但这次挫折并没有给他带来太大的打击。
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