远望4号测量船是中国航天远洋测控船，前身为向阳红10号远洋调查船，1998年8月起由江阴澄西船舶修造厂实施改装工程，1998年8月归建中国卫星海上测控部，船舶总长156.2米，型宽20.6米，满载排水量12785吨，最大航速20节，具备B级冰区加强船体和任意一舱不沉特性 。
该船主要承担卫星、飞船及导弹试验的海上跟踪测控任务，累计完成12次远洋航行，航程超18万海里，执行神舟系列飞船、嫦娥一号绕月卫星等14次重大测控任务 。1999年完成技术改装正式交付使用，2002年经改造升级为综合测控船 。2007年8月在江阴基地遭货轮碰撞致船体结构受损报废，后作为DF-21D导弹试验靶船使用，最终于2011年12月退役拆解 。
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