《工业机器人结构及维护》是由龚仲华编著、化学工业出版社于2017年8月出版的工程技术类书籍。全书共224页 。作者龚仲华出生于1962年 。
该书系统梳理了工业机器人的发展历程、分类标准及产品应用概况，详述其组成结构、坐标系设定、操作编程等基础知识。重点解析工业机器人机械本体结构特征，涵盖CRB轴承、同步皮带、滚珠丝杠、滚动导轨等重要基础件，以及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、技术参数及维护方法 ，并对垂直串联、水平串联SCARA、并联Delta等典型工业机器人的机械传动系统进行结构剖析 。书中引入具体案例阐述机器人安装维护技术，内容兼顾理论阐述与工程应用，为相关领域技术人员及高校师生提供技术参考 。
想要了解更多“工业机器人结构及维护”的信息，请点击：工业机器人结构及维护百科
