63-1式130毫米轮式自行火箭炮是中国在63式130毫米轮式自行火箭炮基础上改进的轮式自行火箭炮系统。该型号将底盘更换为EQ240型6×6轮式越野底盘，通过增加一组备弹实现了弹仓容量扩大，同时优化了炮手操作空间。武器系统延续19管定向器发射装置，标配130毫米杀爆火箭弹重33公斤，基础型最大射程10公里 。
该型号前身63式火箭炮于1963年定型，1970年代通过底盘升级形成改进型63-1式，主要提升越野机动性和火力持续性。改进型作为解放军主力装备参与对越自卫反击战实战部署，其基础型和改进型均在中越边境战场发挥作战效能 。
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