赴港澳旅游签注是内地居民申请往来港澳通行证时获得的、允许赴香港或澳门旅游的许可 。主要分为团队旅游签注（L签）和个人旅游签注（G签）两类。L签须参加指定旅行社组织的团队旅游，而G签允许个人赴港澳旅游，符合条件的申请人可自由出入 。
其发展历程与“个人港澳自由行”政策的演进密切相关。2009年4月1日起，深圳户籍居民可办理一年多次往返香港签注。2014年5月20日，公安部在广东试点启用电子往来港澳通行证。2017年8月，持L签旅客经深圳口岸赴港无需旅行社团签过关。2019年9月15日起，全国公安机关出入境管理部门全面启用电子往来港澳通行证。2023年5月起，内地居民可向全国任一公安机关出入境管理窗口申请办理，符合条件的还可在自助签注机续签并立等可取 。
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