Brake Assist，中文常译为刹车辅助系统，是一种智能系统。其核心功能是通过传感器监测驾驶员踩刹车踏板的速度和力度，当系统判断为紧急制动时，自动触发并增强刹车力，以缩短制动距离 。该系统也被称为制动辅助系统（BAS/Brake Assist System）、制动力辅助系统（BA）或电子制动辅助系统（EBA） 。
该系统最早由梅赛德斯-奔驰公司研制，自1997年开始成为其轿车的标准装配 。联合国欧洲经济委员会（UNECE）的R139法规对其技术要求和测试方法进行了规范 。配备该系统的车辆比未装备的车辆刹车距离最多可缩短约45% 。欧盟及中国的新国标GB 7258-202x均要求新生产车辆强制安装符合标准的制动辅助系统 。
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