倒茶是泡茶过程中的一道工序，具体分为分茶、奉茶等步骤，需通过茶壶与公道杯配合完成，奉茶时可自由取饮或由专人奉上 ，亦有“分层倒茶”之说 。该工序涉及“关公巡城”“韩信点兵”等技法，分茶时需将茶汤均匀倒入茶杯，茶汤量通常控制至七分满以表敬意。分茶在宋代与斗茶结合，通过点茶和击沸可使茶汤表面形成“茶百戏”纹样 。茶百戏（又称分茶、水丹青）是以清水在茶汤表面幻变图案的技艺，始见于唐代，在宋代达到巅峰，元代后逐渐衰落 。该技艺于2009年经章志峰恢复，并于2010年列入武夷山市非物质文化遗产，2017年列入福建省非物质文化遗产 。
奉茶需双手端茶，避免触碰杯沿。倒茶顺序遵循“先尊后卑、先老后少” 。宾客需行扣手礼，其起源有清朝乾隆年间的传说 ：长辈斟茶时晚辈需握拳轻叩桌面，同辈用食指和中指敲击，长辈对晚辈可单指轻点 。现代应用中，机器人倒茶技术得到展示，如在2024年北京国际茶业及茶艺博览会和2025年中关村论坛上均有机器人进行泡茶、倒茶等茶艺演示 。机器人倒茶需分解为抓取、对齐、倾倒三阶段，通过关键点约束协调空间动作 。
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