嵌入式语言是用于编写嵌入式软件的计算机编程语言，需满足实时性、并发性及硬件资源限制等要求 。常见种类包括Ada、C语言和C 。
Ada语言由美国国防部于20世纪70年代开发，具有模块化与协处理功能，1995年改进后支持面向对象编程。C语言兼具汇编语言执行效率与高级语言易用性，广泛应用于实时系统开发。C++在C语言基础上增加类机制，形成面向对象编程语言 。
Ada语言最初版本为Ada83，后续升级为Ada95标准并应用于军事系统。C语言自20世纪80年代中期起被用于嵌入式领域。嵌入式程序生成过程通常包括高级语言编译、汇编翻译及链接等阶段 。
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