B-10装甲运兵车是基于“库尔干人”-25通用装甲平台开发的装甲运兵车，该平台于2010年春启动研制。B-10的开发直接借鉴了俄乌战场装甲车辆作战经验。2023年8月在第九届“军队-2023”国际军事技术论坛上与B-11同台展示 。采用模块化装甲设计，基础战斗全重25吨，最高可扩展至35吨，搭载12.7毫米Kord重机枪遥控武器站，具备激光告警与主动防御能力 。
B-10的研发始于2012年左右，作为俄罗斯陆军现代化计划组成部分。“库尔干人”-25平台于2010年春批准技术方案启动研制，B-10作为该平台的装甲运兵衍生型号，首辆原型车于2015年5月9日在莫斯科红场阅兵式公开 。截至2023年8月，该车型仍处于测试评估阶段，未进入批量生产 。
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