玄武-2C是韩国研发的国产弹道导弹，为玄武-2B改进型，通过削减弹头重量将射程提升至800公里，可覆盖朝鲜全境 。该导弹首次试射于2017年4月成功，采用惯性制导体制，头部安装4片三角形舵面以提高打击精度 。2021年后韩国因《韩美导弹指南》终止获得更大研发自由度 。
2022年10月4日韩美联合军演期间，韩军发射的玄武-2C发生异常轨迹，坠入江陵空军基地引发大火，弹头未爆炸 。事故导致军方暂停发射并公开致歉，次日补射陆军战术导弹 。同年12月调查显示事故或源于导弹陀螺仪故障 。该型号作为韩军“杀伤链系统”核心战力，2024年仍被计划用于反制朝鲜导弹试验 。
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