激光成像(基于激光扫描和飞行时间测量的主动探测技术)

激光成像(基于激光扫描和飞行时间测量的主动探测技术)

激光成像是通过发射激光束扫描物体,接收反射信号并测量飞行时间来获取目标几何信息的主动探测技术,核心组件包括激光传感器、GPS和惯性测量单元,成像精度可达垂直方向15厘米、水平方向40厘米 。该技术以点云数据构建数字高程模型、数字表面模型等多维空间信息,具有主动探测、环境穿透性及高分辨率特点,广泛应用于自动驾驶、地形测绘、工业检测及考古领域 。

其发展始于20世纪80年代的剖面激光雷达,2003年NASA首次实现星载地表单点扫描测绘 。2023年国防科技大学胡以华团队研制反射层析激光雷达系统,在10.38公里距离处实现优于2厘米的超分辨成像 。

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