内地奥运健儿访澳代表团由29名2020年东京奥运会获奖运动员及3名教练组成，涵盖田径、乒乓球、游泳等12个项目，包括苏炳添、巩立姣、马龙等选手 。该代表团应澳门特别行政区政府邀请，于2021年12月19日经港珠澳大桥口岸抵澳，开展为期三天的交流活动，活动由澳门特区政府、国家体育总局、中央政府驻澳门联络办公室联合主办 。
2021年12月19日，代表团抵达后出席澳门特区欢迎仪式 。次日参加澳门回归22周年升旗仪式并在金莲花广场接受采访，当晚参与“我们的骄傲”大型联欢会，吸引逾3000名市民到场 。访澳期间，代表团与澳门青少年运动员开展经验分享及羽毛球技术交流，参观大三巴牌坊等世遗景点，并深入社区互动 。12月21日，代表团结束行程返回内地 。
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