运动控制系统（用于精确控制机械运动的系统）
运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，以实现运动机械的运动要求。其基本组成包括运动控制器、驱动器、执行器及反馈传感器，控制方式可分为开环与闭环控制。运动控制系统的发展经历了从直流到交流、从开环到闭环、从模拟到数字的演进过程。早期系统采用模拟电路硬件连线方式构成，随后经历了微处理器、通用计算机、专用运动控制芯片、数字信号处理器（DS
