小行星6410（6410 Fujiwara）是一颗位于主带小行星带的天体，由日本天文学家S. Otomo于1992年11月29日在清里町观测点发现，其临时编号为1992 WO4 。该小行星绝对星等为12.7等，轨道参数符合主带小行星特征 。该天体被命名为“Fujiwara”以纪念日本业余天文学家Masahito Fujiwara（1960–1997），其名称由发现者根据A. Hagino的建议提出。该命名记录于小行星星表编号M 35484 。
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