浮动式联轴器（英文：Floating coupling），又称十字滑块联轴器，是由两个端面开有凹槽的半联轴器及中间滑块组成的机械传动装置，适用于两轴无间隙回转传动的低速工况 。其结构包含十字状配置凸块、钢球及弹簧平衡系统，转矩通过热处理支承在主动半联轴器与从动半联轴器间传递，钢球与支承间隙由弹簧确定，支承磨损后可更换以提升可靠性 。
该联轴器传递转矩的能力取决于半联轴器外径尺寸、材质及钢球支承的热处理工艺 。主要失效形式为齿面磨损和点蚀，设计时需参考齿面挤压或接触强度参数 。典型应用包括全液压稳定土拌合机转子驱动系统，通过消除举升臂变形引发的同轴偏差，避免液压马达驱动轴承受径向力损坏 。部分型号如SL240可实现公称转矩50000N·m、许用转速240r/m的技术参数 。
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