牵引力控制系统(TCS/ASR/TRC/ATC)，TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统，其中包含牵引力控制系统、ABC车身主动控制系统 、ABS刹车防抱死系统、ASR加速防滑控制系统、BAS制动辅助系统、DAC。
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