亚太机器人世界杯（RoboCup Asia-Pacific，简称RCAP）是经机器人世界杯（RoboCup）国际理事会授权，自2019年起在亚太多地举办的国际性机器人与人工智能赛事及科研平台，其理事会创会国包括中国、新加坡、澳大利亚、日本、泰国、伊朗、俄罗斯，总部设在新加坡。
赛事体系自2017年于曼谷启动后逐步发展，涵盖人形机器人足球、智能搜救、无人机、CoSpace智能驾驶等多个前沿赛项，旨在通过竞技推动机器人技术创新、产学研深度融合及人才培养。 2025年，赛事首次推出全自主5V5全尺寸人形机器人足球赛；同年11月，赛事总决赛在阿联酋阿布扎比举行，由哈利法科技大学主办，主题为“人工智能与机器人：共创可持续未来”，吸引了来自22个国家的170多支队伍参与。 2026年，RCAP亚太机器人世界杯北京中心在北京朝阳区的中关村（朝阳）AI Space产业园正式启动，成为其全球首个区域中心，旨在打造连接全球开发者与中国机器人产业链的国际化公共服务平台。 同年，在天津国际邀请赛的人形机器人足球赛中，中国农业大学、德国HTWK队、华中科技大学等队伍分获不同组别冠军。 赛事吸引了来自中国、泰国、马来西亚、埃及、俄罗斯等全球多国高校、研究机构及企业参与。 赛事秉承其母赛事RoboCup机器人世界杯的长期愿景，即到2050年开发出能够战胜人类世界杯冠军队的全自主人形机器人足球队。
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