半自动焊接（semi-automatic welding）通常指带送丝机的手工电弧焊，焊丝的送进依靠机械化装置自动完成，但焊枪沿焊缝的移动仍需手工操作 。常见的半自动焊接方法包括MIG焊、MAG焊等，其中MAG焊接通常用于铁类材料的半自动焊接，但不适用于铝等非铁金属 。
半自动焊接生产线通过机械装置与人工控制的协同作业，实现焊接工序的高效、稳定输出，在中小批量、多品种生产场景中具有灵活性 。2021年4月以来，“半自动焊机焊接智能管理系统及装备”在管道焊接中首次推广，用于焊接质量监控 。存在相关的技术标准，如KS B 0515-2013半自动焊接技术的标准评定程序 。有多种半自动焊接设备被发明，如用于钢筒拼板的半自动焊接装置 。
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